PiBot CNC KIT ROVO1000

5/10일 아크릴 가공 테스트

3t 짜리 아크릴 가공해보았습니다.
스핀들:10000rpm
cutting depth:1mm 씩 4회(베드 수평에 문제가 있어 마지막 0.5mm 한번더 진행함)
feed rate:5mm/sec


치수 및 가공면상태 아주 깔끔하게 잘 나왔네요.
단, 베드 수평에 약간 문제가 있어 한쪽 코너 및 드릴가공 두곳에 완전 절삭이 되지 않았네요.
두꺼운 목재 가공시에는 잘 몰랐는데 얇은 재료를 0.1mm 식 가공하다보니 수평이 문제가 되네요.
시가내어서 베드 수평 다시 잡아야 할 것 같네요.
스핀들 마운트 가공


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PiBot Electronics CNC kits ROVO1000 및 방음박스 최종 TEST.
처음으로 하드웨어에 연결해보는거라 많은 시행착오가 생겼습니다.
초보자가 인터넷 상으로만 보다가 실제 하드웨어 연결은 호락호락하지 않았습니다.

먼저 스텝모터 연결과정에서 커넥터 표기에A-.A+/B-.B+ 혼동이 생겨 운영자님의 도움을 얻어 쉽게 해결하였습니다.
스텝모터의 4가닥 중 A.B선만 구분하여 연결하면 되는 아주 간단한것인데 +/- 표시에 당황...ㅋㅋ

.

스텝모터 드라이브 연결


grbl controller 3.6.1 ver 입니다.

filter 항목에서 z 옵션 체크되어있으면 속도가 많이 떨러집니다.
모든항목 체크 해제합니다

빨간색전부 그림에있는 그대로 전부셋팅값 넣어주세요.
마지막부분에있는 x max travel 은 기기 크기입니다.
자신의 기계아 맞게설정해줍니다.



마지막으로 홈복귀속도 up입니다.
Go Home 복귀 속도
Homing Feed 항목 수정하면 되네요.
mm/min (분당 복구속도임
위 그림의 XYZ값만 적용하였으며 위 그림은 실제 프로그램과 항목이 다름을 알려드립니다.
GRBL프로그램 버전별로 항목이 조금씩 다릅니다.
노트북에 저장되어 있는데 지금 잠시 빌려준 상태라 차후 수정하겠습니다.

스텝모터 드라이브의 셋팅값입니다.
기본 1/16 로 설정되어 있으나 1/8 변경하였습니다.

Steps per mm - leadscrew 계산기로 계산된 값을 위와 같이 입력 후 테스트 결과 도면과 실게 이동치수가 정확하게 나왔습니다.
문론 최종 가공에서 어느정도 정밀오차가 생길지는 가공해봐야겠지만 .....

지금까지 설정하면서 진짜 무식하게도 무대뽀로 덤비다가 고생 좀 했네요.
소프트웨어와 하드웨어 간의 기본 설정도 없이 되겠지하는 생각으로 하다가 여러차례 멘붕이....
어느정도 설정 완료하고 보니 기본만 잘 따르면 되는거였는데 참 무식하게 했네요.


베드와 스핀모터 고정용 브라켓이 준비되지 않아 실제 가공해 볼 수 없지만
펜을 장착하여 100mm 정사각형안에 60mm 원을 그려보았습니다.
30cm 일반자로 측정해 보았는데 나름 정확하게 그려진것 같습니다.
베드와 스핀 준비되는대로 실제 가공영상 올리겠습니다.

집에서 가공한다는 목표로 소음 및 진동 문제를 해결하기 위해 결국 방음박스를 제작하였습니다.

사용하지 않는 사무용 옷장을 분해 확장 조립하고 내부에만 계란판 방음재를 붙이고
진동흡수를 위해 바닥에 진동방지 고무판을 조각조각 잘라서 여러곳에 안착하였습니다.
처음엔 유투브 동영상처럼 이중벽을 하고 싶었으나 재료 및 금전의 압박과
옷장으로 임시 테스트해본 결과 무난할것 같아서 간단하게 방음재만 붙여 완료하였습니다.
느낌의 차이가 있을수는 있겠지만 대략 70-80% 정도의 감소가 있네요.
상판 덮개 닫고 방문 닫아버리면 거실에선 전혀 소음이 들리지 않습니다.
상판에 내부를 볼 수 있도록 투명아크릴로 투시창을 뚫어야하나 소음감소를 위해 과감하게 삭제해버렸습니다.
그 대신 몇년째 창고에 놀고 있는 PC용 캠을 달아서 모니터링 하기로 결정했습니다.

주말 본 가공에 들어가기 전에 소음 및 진동 테스트삼아 9시경에 과감하게 가공해보았습니다.
200*300*12t 합판에 그림처럼 가공하는데 대략 2분정도 소요되었는데 야심한 밤이지만 아무런 크레임 없네요.
방음박스 나름 합격점을 주고 싶네요.



가공상태 실제 도면치수와 정확하게 가공되었네요.
목재 뒷 부분에 크랙이 있었는데 결국 가공 중 뒷부분이 떨어져 나가버렸네요.
이 부분만 제외하면 나름 원하는 대로 정확하게 가공이 되었습니다.

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