Grbl Seting에서 XYZ값을 수정하여 정상적으로 도면치수와 동일하게 가공이 되었습니다.
Grbl Seting을 프로그램 상에서 해도 되지만 저의 경우 적용이 잘 안되어 수동으로 펌웨어 수정하여 적용하였습니다.

1.먼저 보드에서 전원 제거하시고 보드에 보시면 CNC/3D DIP 스위치를 3D쪽으로 전환한 후 USB 연결합니다.

2. 다운로드 한 펌웨어 파일 중 PiBotGRBL.ino 파일을 실행합니다.



3.아두이노 프로그램이 실행되면서 내부 파일이 보입니다.(아두이노가 실행되지 않는 분은 홈피 업데이트 프로그램을 먼저 실행 후 위 파일을 열기하면 됩니다.)
상단 중간쯤에 dafaults.h 파일을 열면 위와 같이 나옵니다.
적색부분이 수정 할 XYZ 값을 입력하고 저장한 후 업데이트 실행하면 됩니 다.
참고로 정확한 건 아니지만 저의 생각에 녹색부분은 XYZ가 움직일 수 있는 최대 영역(즉 최대 작업 가능한 영역)을 말한것 같습니다.
전 X값이 300으로 되어 있어 500으로 수정한 상태입니다.
푸른색 부분이 리미트 스위치 설정하는 부부인것 같은데 기본값이 SOFT/HARD 모두 FALSE로 되어 있습니다.
리미트 스위치 장착 후 이 부분을 TRUE로 변경하고 테스트 해 봐야겠네요.
녹색.푸른색 부분은 참고만 하세요,정확한 건 아니니...ㅎㅎ

4.수정 후 저장하시고 위 그림처럼 보드명과 본인의 시리얼 포트를 확인하고 좌측 상단에 보면 업데이트 버튼을 클릭하여 펌웨어 업로드하시면 됩니다.


5.업로드 완료되면 USB제거하시고 DIP 스위치를 다시 CNC쪽으로 전환하면 됩니다.

조금 더 테스트해보고 동작화면 올려드리겠습니다.

 

Steps per mm - leadscrew 계산기로 계산해보니 저의 경우 아래그림처럼 나오네요.

Z값이 128로 나오는데 현재 설정된 값은 177.78로 설정되어 있습니다.
128로 수정 후 오차가 있는지 확인해보아야겠네요.
128로 설정 후 테스트해보니 실제치수 보다 작게 나오네요.
저의 경우 177.78이 정확한 것 같습니다.

 

좀 더 정확하게 적었어야 했는데 오해할 수 도 있겠네요.
간단하게 말씀드리자면
펌웨어 업그레이드시에는 콘트롤보드 및 업글하고자하는 펌웨어가 CNC / 3D PRN 관련없이
무조건 3D PRN쪽으로 전환해 놓고 업그레이드 한 다음
CNC는 CNC로 전환 후 사용하시면 되고
3D PRN는 펌웨어 업로드 완료 후 CNC로 전환 한번 한 후 최종적으로 3D PRN쪽으로 전환하여 사용하시면 됩니다.

 

주말 첫 가공을 위해 금일 베드 프로파일 추가와 스핀모터 장착 했습니다.

MDF판을 올릴예정이며 베드높이는 기존 계획은 X축 높이와 같이 하려고 하였으나 좀 더 두꺼운 선재를 가공하기 위해 베드의 높이를 바닥으로 좀 더 낮추어 프로파일을 조립하였습니다.
파워 및 콘트롤보드는 임시로 사용안한지 10년 넘은 DVD 회로기판 들어내고 우겨넣었는데 기분좋게 딱 맞네요.ㅎㅎ
DVD 두껑에 전체 냉각을 위해 PC용 120mm 쿨링팬 하나 달아줘야겠네요.
파워가 24V 라서 팬에 저항하나 붙여야 겠네요.그냥 연결해봤는데 죽지는 않는데 팬이 미친듯이 돌아가네요....ㅋㅋ


스핀모터 대용으로 마끼다 트리머를 장착하려고 계획중인데 아직 고정브라킷이 도착하지 않아 철물점표 스텐 스트랩 2개를 구입해서 장착하였습니다.
아직 스핀모터의 수직수평은 정확하지 않으며 대충 눈으로 맞추었습니다.
MDF 도착하는대로 주말쯤 첫 가공해서 올리겠습니다.

 

X축 스텝모터 케이블이 좀 짧아서 케이스 두껑을 닫지 못하고 있어요. ㅜㅜ
여유가 있는 Z축 케이블 짤라서 연장 좀 해야겠네요.
나중에 수정 좀 해야겠네요.
위치 이동할때마다 케이블 탈부착이 너무 불편하네요.
DVD 백패널 가공해서 잭타입으로 바꿔야겠네요.

오늘 잠시 테스트 가공했는데 집에서는 소음 및 진동때문에 안되겠네요.
스핀 자체 소음도 그렇고 가공하니 진동과 소음이 더욱 커지네요

 

트리머 무부하 소음은 어느정도 문제가 안될듯, 진공청소기 소음이랑 비슷하네요.
그러나 가공시 소음 및 마찰로 인한 진동이 발생해서 더욱 크게 느껴지네요.
트리머 6mm 일자비트도 소음증폭 한 몫 하네요.
3mm 스파이럴비트 주문해 놓았는데 아무래도 조금 줄어들듯하네요.
그래도 위 방법처럼 방음 및 진동방지 고무라도 깔아줘야 집에서 가능할듯하네요.

 

방음박스 1200*1200*600 정도의 육면체로 제작하려니 금액이 제법 나오네요.
높이는 좀 더 높이고 싶은데 MDF 및 아크릴 재단이 대부분 600mm 제한이 있네요.
길이는 1200 이상이 주문이 되는데 폭은 대부분 600mm 으로 제한하네요.
Z축 스텝모터까지 최대높이가 550정도 나오는데 600mm 으로 하려니 조금 아쉽네요.
전면 투명창은 투명아크릴 3T 정도로 하려고 하는데 아크릴 방음이 될지 모르겠네요.

프레임: 20*20 프로파일 4만
방음보드: 500*500mm 25T 20장(MDF 사이에 투입 2중 방음) 6만
방음재: 계란판 방음재 40T 5장 (내부 벽면에 1차 방음) 2만
프로파일 내외벽 마감재 MDF 6T 5만
전면투시창 투명아크릴3T 3만
기타 잡자재 :1 - 2만 정도
대략 20-22만 정도 나올것 같네요.
과연 이걸로 엄청난 소음 및 진동을 줄일 수 있을까요?
차라리 계란판 방음재로 오디오실 방음하듯 방 전체를 방음하는게 좋을까요?
무지 고민되네요.
방음 동영상 음성이 제대로 나오지 않아 어느정도 효과가 있을지 궁금하기도 하고 고민도 되네요.
반드시 방음을 해결해야 가공을 할 수 있을것 같은데 어느방향이 좋을지 고민되네요.

 

재활용장이 만물상이긴 한데 목재는 재활용이 안되어 대부분 딱지 붙여서 수거하는 방식이라 이삿짐 들어오는 날 아니면 보기가 힘드네요..
나무값이 가장 큰 비중을 차지 하는데....
출퇴근하면서 길가 공터에 버려진 가구나 합판 상당히 많은데 컷팅만 좀 쉽게 할 수 있으면 가져오면 꿀인데 ...
톱하나 사서 잘라와야하나... 도둑놈 취급하면 곤란한데...ㅋㅋ

사용안하는 조그만 옷장이 눈에 들어와서 유레카! 했는데 폭과 높이가 작아서 머신이 안 들어가네요. ㅠㅠ
고향에 가면 공구가 다 있어 한방에 해결이 되는데 나무 하나 자르자고 고향까지 갔다오려니 .....ㅎㅎ
아무튼 주말내로 결정을 내려야겠습니다.

베이스도 작업했고, 첫 가공할 목재도 도착했고, 볼펜으로 임시가공 테스트도 오차없이 잘 나왔는데 소음으로 컷팅만 못하고 있으니...ㅠㅠ
아! 자르고 싶다.ㅎㅎ

 

방음박스 제작중입니다.
사무실에서 사용했던 사무용 옷장을 이용하기로 했습니다.
해체하기전 마끼다 트리머 가동시켜 집어넣고 문 닫으니 휴대폰 진동소음 정도로 확 줄어드네요.
여기에 방음재 및 진동방지 패드 추가하면 가능할것 같아서 작업중입니다.
아쉽게도 폭이 10cm가 모자라서 결국 가운데 격벽을 분해하여 CNC가 들어갈 수 있도록 확장중입니다.
CNC크기에 맞추려고 하다가 재단하기가 귀찮아서 차후 집진기까지 모두 집어넣을 계획으로 크게 옷장사이즈 그대로 작업하기로 했습니다.
폭만 400mm 확장하니 1200*1800*550 너무 빅사이즈인가요.ㅎㅎ


바닥부분 합판이 모자라서 계란판 방음재랑 방진고무와 같이 주문해 놓고 대기중입니다.
기존 문짝을 그대로 경첩 달아서 사용할 계획이고 남은 부분에 투명아크릴로 투시창으로 사용하려고 합니다.
옷장이용으로 제작비 많이 줄였네요.
방진고무,방음재,투명아크릴,추가 목재까지 대략 6-7만원 정도 들어갈 듯하네요.

PiBOT 콘트롤보드 쿨링팬을 달려고 적당한 저항을 찾아보았지만 없어서 그림처럼 연결하였습니다.

12V 파워를 이용하시는 분은 그냥 팬커넥터에 연결하시면 되고, 24V파워를 이용하시는 분은 팬 장착시 저항을 연결하여야 안전합니다.
저는 리미트 스위치 단자를 이용하였습니다.
PiBOT KITS 에 리미트 스위치가 동봉되어 있었지만 연결안해도 될것 같아서
그림처럼 3pin중 앞부분 부터 +5V / GND / SWITCH 단자이고 전원 두 단자만 이용하여 5V팬을 연결하였습니다.
컴퓨터용 12V 팬을 이용시에는 팬 속도가 느리거나 초기 기동이 잘 안될 수도 있으니 참고하세요.

 

http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=A630652300
계란판 방음재는 1000mm*2000mm 두께 30mm 접착식:10,000원(4장 구입 3장 사용하고 1장 정도 남았는데 모서리 부분 보강할 계획)
저 처럼 큰 방음상자가 아니면 3장 정도면 충분할듯합니다.
면적 계산기 있으니 계산해보고 구입하세요.
회사별 두께, 가로세로 크기가 다른데 면적대비 이 제품이 가장 저렴한것 같아 구입했어요.
뾰족하게 튀어 나온게 높을수록 두께가 두꺼울수록 더 좋긴한데 비싸서...
가장 저렴한 30T 구입했는데 대 만족입니다.
상자를 이중으로 작업하면 소음 전혀 알 들릴듯합니다.
어디선가 들리는듯한 휴대폰 진동음 정도로만 들릴듯하네요.

http://itempage3.auction.co.kr/Deta...keyword=%b9%e6%c1%f8%b0%ed%b9%ab&scoredtype=0
방진고무판은 30cm*30cm 두께 10mm 금액: 2,800원 10cm 정사각형으로 잘라서 사용했습니다.(2장 구입 10cm씩 잘라서 18토막으로 깔았어요)
방진고무판은 예전이나 지금이나 고무 냄새가 변함없이 고약하니 베란다에 하루 이틀정도 놓아두세요.
집안에 두면 냄새가 좀 거시기합니다. ㅎㅎ

 

방진박스도 완료되어 주말 첫 가공을 해보았습니다.
500*800*12T 집성목에 북쉘프 타입의 스피커 도면으로 첫 가공을 하였습니다.
feed rate: 120 , 3mm씩 5회 걸처 가공을 하였는데 나름 잘 나온것 같습니다.
목재에 옹이와 집성한 자리가 많아 걱정했는데 별다른 문제없이 잘 가공이 되었네요.