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<p>[QUOTE="litlee, post: 378, member: 15"]grbl zero autoleveling 최종 테스트 해보았습니다.</p><p>문론 pibot보드는 해결하지 못했구요.</p><p>arduino 보드를 이용하여 최종테스트 해봤습니다.</p><p>먼저 아래그림처럼 아두이노보드의 A5단자와 GND 단자에 센서를 연결합니다.</p><p>[ATTACH=full]1162[/ATTACH]</p><p>그리고 아래그림처럼 감지센서는 적당한 도체를 이용하여 만들면 됩니다.</p><p>[ATTACH=full]1164[/ATTACH]</p><p>참고로 GRBL 0.9G 이상 버전이어야 G38.2 명령어가 인식됩니다.</p><p>아래 그림은 Universal G-code Sender 1.08버전입니다.</p><p>[ATTACH=full]1168[/ATTACH]</p><p>제로점 명령어는 command 창에 G38.2 Z-10 F1 이라고 입력하고 엔터하면 Z축이 하강하면서 센서와 접촉하는 순간 Z축이 멈추고</p><p>멈춤상태에서 센서제거 후 command창에 G92 Z1.5 라고 입력하면 제로설정이 완료됩니다.</p><p>[ATTACH=full]1169[/ATTACH]</p><p><br /></p><p>여기에서 G38.2 Z-10 F1 명령어의 뜻은</p><p>G38.2 : 제로점 명령어이고</p><p>Z-10 F1 은 1분간 FEED속도 1로 Z축이 10mm 내려간다는 뜻입니다.</p><p>여기서 Z축의 스핀모터 비트와 가공면의 높이가 너무 높게 위치하고 있으면 F1의 속도로 10mm내려가는 동안 센서와 접촉하지 못하는 상황도 발생합니다.</p><p>즉 1분안에 입력한 Z축 길이만큼 반드시 센서에 접촉하여야 합니다.</p><p>그래서 비트와 가공면의 위치가 아주 가까우면 F속도를 1로 설정하면 가깝지만 아주 천천히 내려갑니다.</p><p>F의 값을 크게 설정하면 Z축이 좀 더 빠르게 하강합니다.(비트와 가공면의 높이가 높은 상태이면 F값을 10정도 주면 1분초과하기 전에 센서에 도착함)</p><p>위와 같이 제로설정이 감지되고 OK명령어가 나타나면 센서를 제거하고</p><p><br /></p><p>command창에 G92 Z1.5 라고 입력하면 제로설정이 완료됩니다.</p><p>G92는 명령어이고</p><p>Z1.5 는 센서로 사용하는 도체의 두께수치를 말합니다.</p><p>센서두께만큼 빼줘야하기 때문에 G92 Z1.5를 입력하면 됨.[/QUOTE]</p><p><br /></p>
[QUOTE="litlee, post: 378, member: 15"]grbl zero autoleveling 최종 테스트 해보았습니다. 문론 pibot보드는 해결하지 못했구요. arduino 보드를 이용하여 최종테스트 해봤습니다. 먼저 아래그림처럼 아두이노보드의 A5단자와 GND 단자에 센서를 연결합니다. [ATTACH=full]1162[/ATTACH] 그리고 아래그림처럼 감지센서는 적당한 도체를 이용하여 만들면 됩니다. [ATTACH=full]1164[/ATTACH] 참고로 GRBL 0.9G 이상 버전이어야 G38.2 명령어가 인식됩니다. 아래 그림은 Universal G-code Sender 1.08버전입니다. [ATTACH=full]1168[/ATTACH] 제로점 명령어는 command 창에 G38.2 Z-10 F1 이라고 입력하고 엔터하면 Z축이 하강하면서 센서와 접촉하는 순간 Z축이 멈추고 멈춤상태에서 센서제거 후 command창에 G92 Z1.5 라고 입력하면 제로설정이 완료됩니다. [ATTACH=full]1169[/ATTACH] 여기에서 G38.2 Z-10 F1 명령어의 뜻은 G38.2 : 제로점 명령어이고 Z-10 F1 은 1분간 FEED속도 1로 Z축이 10mm 내려간다는 뜻입니다. 여기서 Z축의 스핀모터 비트와 가공면의 높이가 너무 높게 위치하고 있으면 F1의 속도로 10mm내려가는 동안 센서와 접촉하지 못하는 상황도 발생합니다. 즉 1분안에 입력한 Z축 길이만큼 반드시 센서에 접촉하여야 합니다. 그래서 비트와 가공면의 위치가 아주 가까우면 F속도를 1로 설정하면 가깝지만 아주 천천히 내려갑니다. F의 값을 크게 설정하면 Z축이 좀 더 빠르게 하강합니다.(비트와 가공면의 높이가 높은 상태이면 F값을 10정도 주면 1분초과하기 전에 센서에 도착함) 위와 같이 제로설정이 감지되고 OK명령어가 나타나면 센서를 제거하고 command창에 G92 Z1.5 라고 입력하면 제로설정이 완료됩니다. G92는 명령어이고 Z1.5 는 센서로 사용하는 도체의 두께수치를 말합니다. 센서두께만큼 빼줘야하기 때문에 G92 Z1.5를 입력하면 됨.[/QUOTE]
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