테스트 함 해볼게요.
S+ / GND / 5V 3단자 중 찾아봐야겠네요.
명령어가 펌웨어에 있을지도 모르겟네요.

 

일단 PIBOT 보드에는 G38.2.....명령어가 없는것 같습니다.
제로점 센서 컨넥터는 무시하고 명령어가 먹는지 테스트해 보았는데 에러가 발생하고 Z축 모터의 움직임은 전혀 없네요.

추가로 센서연결용 3단자(S+ / GND / +5V)중 2단자를 연결해야 하는데 GND 단자와 나머지 2단자를 연결하는것은 불가능함(상시 5V가 출력되고 있음)
GND단자 2단자를 연결하면 전기적으로 쇼트상태가 되기 때문에 연결하면 안되고
S+ 단자와 +5V 단자를 센서로 사용해야 상황인데 이것도 좀 긴가민가 싶네요.

2차로 PIBOT 보드에 제로명령어 G-CODE 값을 넣어봐야 정확하게 알듯 싶네요.

 

아두이노 + G-SHIELD 회로에는 정상 동작하네요.

PIBOT 보드도 GRBL펌웨어를 사용하는데 왜 안될까요?
PIBOT 전용 펌웨어 때문인지 이것 저것 테스트 해 봐야겠네요.

두 제품 G-CODE를 비교하면 한개의 항목만 다르고 동일하네요.
먼저 ARDUINO


다음은 PIBOT


S14=1(auto start bool) 항목만 다르고 나머진 동일하네요.

 

pibot보드의 auto leveling 방식은 아두이노의 아날로그 접점 방식이 아닌
auto level 광학센서를 이용하는 방식인거 같습니다.

위 그림처럼 광학센서를 probe 단자에 연결하여 접점 on/off가 아닌 센서가 거리를 감지하는 방식인거 같습니다.
기본으로 10mm로 셋팅되어 있네요.
위 그림은 3D프린터에 적용한 그림이나 CNC용 prove단자도 별도로 마련되어 있습니다.

아날로그 접점방식인 아두이노 보드의 경우 별도로 아날로그 입력단자가 다수 존재합니다.
그중 A5단자와 GND단자가 probe단자로 표기되어 있습니다.
아두이노 여러가지 타입의 보드들의 데이터시트를 찾아보니 모두 A5단자가 동일한 기능을 가지고 있네요.
제가 사용하는 ARDUINO UNO보드로 테스트해보니 잘 동작하네요.
더 좋은 정보가 나오면 좋겠지만 현재로선
pibot보드는 아날로그 접점방식이 아닌 광학센서 방식인거 같습니다.

 

GRBL공식홈에서 확인해보란 소리네요.
제가 보기엔 이넘이 우리의 질문 및 첨부한 그림의 의도를 이해 못한듯하네요.
아두이노 보드로 auto leveling 하는 그림을 첨부해서 pibot 보드도 이 기능을 지원하는지 물어봐야 이해할것 느낌이.....

 

grbl zero autoleveling 최종 테스트 해보았습니다.
문론 pibot보드는 해결하지 못했구요.
arduino 보드를 이용하여 최종테스트 해봤습니다.
먼저 아래그림처럼 아두이노보드의 A5단자와 GND 단자에 센서를 연결합니다.

그리고 아래그림처럼 감지센서는 적당한 도체를 이용하여 만들면 됩니다.

참고로 GRBL 0.9G 이상 버전이어야 G38.2 명령어가 인식됩니다.
아래 그림은 Universal G-code Sender 1.08버전입니다.

제로점 명령어는 command 창에 G38.2 Z-10 F1 이라고 입력하고 엔터하면 Z축이 하강하면서 센서와 접촉하는 순간 Z축이 멈추고
멈춤상태에서 센서제거 후 command창에 G92 Z1.5 라고 입력하면 제로설정이 완료됩니다.


여기에서 G38.2 Z-10 F1 명령어의 뜻은
G38.2 : 제로점 명령어이고
Z-10 F1 은 1분간 FEED속도 1로 Z축이 10mm 내려간다는 뜻입니다.
여기서 Z축의 스핀모터 비트와 가공면의 높이가 너무 높게 위치하고 있으면 F1의 속도로 10mm내려가는 동안 센서와 접촉하지 못하는 상황도 발생합니다.
즉 1분안에 입력한 Z축 길이만큼 반드시 센서에 접촉하여야 합니다.
그래서 비트와 가공면의 위치가 아주 가까우면 F속도를 1로 설정하면 가깝지만 아주 천천히 내려갑니다.
F의 값을 크게 설정하면 Z축이 좀 더 빠르게 하강합니다.(비트와 가공면의 높이가 높은 상태이면 F값을 10정도 주면 1분초과하기 전에 센서에 도착함)
위와 같이 제로설정이 감지되고 OK명령어가 나타나면 센서를 제거하고

command창에 G92 Z1.5 라고 입력하면 제로설정이 완료됩니다.
G92는 명령어이고
Z1.5 는 센서로 사용하는 도체의 두께수치를 말합니다.
센서두께만큼 빼줘야하기 때문에 G92 Z1.5를 입력하면 됨.

 

아.. 역시 고수들의 대화는 이해하가가... 조금씩 배워갑니다...ㅎ

 

요즈 C빔으로 만든 제품과 벨트로 만든 제품을 모두 제 눈으로 보고 있네요.. 옆에서 보고 있으니 차이를 조금씩 알겠네요.