egg-bot 제작해보고 있습니다. 현재 에그를 고정할 장치부분만 제외하고 대략 구성한채 테스해보았습니다. [ATTACH=full]774[/ATTACH] 콘트롤보드는 EBB보드를 이용하였으며 NEMA17모터 2개와 펜 업/다운은 서보모터를 이용하였습니다. 현재 프로파일 우측에 보이는 검은 구조물이 에그 고정용 샤프트를 장착할 예정입니다. 샤프트와 스프링이 마땅치 않아 아직 완성을 못하고 있네요. 구동 프로그램은 INKSCAPE를 이용하며 에그없이 잠시 기본 동작테스트를 해보니 잘 동작하네요. 추후 완성되면 다시 올리겠습니다.